Originile golfului sunt învăluite în istorie și probabil au evoluat din alte jocuri în care un mic obiect a fost lovit cu un baston. Romanii aveau un joc numit Paganica, care implica lovirea unei pietre cu un baston. Francezii aveau un joc similar numit chole, în timp ce englezii aveau cambuca, care folosea o minge din lemn. Probabil cea mai puternică revendicare pentru golf vine de la olandezii, care erau cunoscuți pentru a juca un joc numit kolfas mai devreme în 1296. În forma sa originală, kolfwas a jucat pe orice teren disponibil, inclusiv biserici, autostrăzi și lacuri înghețate. Obiectul a fost să lovească o succesiune de ținte lovind mingea cu un club de lemn cu mâna lungă. Pentru a permite o lovitură clară, mingea a fost ușor ridicată pe o grămadă de nisip numită tuitje, din care obținem termenul modern de tee.
Declarația olandeză privind originea jocului este contestată de scotoci, care subliniază faptul că jucau golf cât mai mult sau mai mult decât olandezii. Oricare ar fi originea, nu există nici o dispută că scotorii au popularizat jocul. A devenit atât de popular că în 1467 Parlamentul scoțian a adoptat un act de interzicere a golfului pentru că a luat timp de la practicarea tir cu arcul necesar pentru apărarea națională. Interdicția a fost ignorată pe scară largă. În mod ironic, primul club de golf a fost fabricat de un arc scoțian numit William Mayne, care a fost numit Clubmaker în curtea regelui James în 1603.
Cluburile de golf precoce au fost făcute în întregime din lemn. Nu numai că acest material a fost ușor de modelat, dar a fost de asemenea suficient de moale pentru a nu deteriora bilele de golf din piele umplute care au fost folosite până la mijlocul anilor 1800. Odată cu introducerea mingii de golf gutta-percha din cauciuc dur din 1848, jucătorii de golf nu mai trebuiau să-și facă griji pentru a distruge mingea și au început să folosească cluburi cu capete de fier. Deoarece capetele de fier ar putea fi formate cu fețe puternice înclinate, fără a-și pierde puterea, cluburile cu fier, denumite fierastrale, erau cel mai adesea folosite pentru a face fotografii mai scurte, cu traiectorie înaltă, în timp ce cluburi cu capul de lemn, numite păduri, mai multe fotografii cu traiectorie redusă.
Până la începutul anilor 1900, toate cluburile de golf aveau arbori din lemn, fie că aveau capete de fier sau capete de lemn. Primele cluburi de golf din oțel au fost făcute în Statele Unite în anii 1920. În acest moment, unii producători de cluburi au început să utilizeze sistemul actual de numerotare pentru a identifica diferite cluburi, mai degrabă decât vechile nume colorate. Pădurile au fost numerotate una până la cinci, iar fiarele au fost numerotate de la doi la nouă. Cu cât numărul este mai mare, cu atât este mai înclinată suprafața feței lovite. Putter a rotunjit setul de cluburi și și-a păstrat numele în loc să primească un număr. Piesa de nisip a fost dezvoltata in 1931 pentru a ajuta jucatorii de golf sa se duca din capcane. În timp, pană de nisip s-au alăturat și alte câteva cluburi de golf specializate.
La începutul anilor 1970, producătorii au introdus cluburi de golf cu puțuri fabricate din materiale compozite armate cu fibre concepute inițial pentru aplicații militare și aerospațiale. Aceste arbori erau mult mai ușoare decât oțelul, dar erau scumpe și unii jucători de golf simțau că arborii noi s-au îndoit mult. Mai târziu, când fibrele de înaltă rezistență au fost dezvoltate pentru a controla flexia, arborii compoziți au câștigat mai multă acceptare.
Primii șoferi cu capul metalic au fost dezvoltați în 1979. În 1989, au fost urmăriți de cei dintâi șoferi cu cap de metal. Capurile supradimensionate au fost turnate cu un centru gol și umplut cu spumă, ceea ce le-a făcut aceeași greutate ca și capetele de lemn mai mici. Atunci când este combinat cu un arbore compozit ușor, lemnul de dimensiuni mai mari a atins o viteză mai mare a capului la impact și a condus mingea mai departe. De asemenea, șefii de cluburi de dimensiuni mari aveau chipuri mai mari, ceea ce le făcea mai multă iertare dacă mingea a fost lovită în afara centrului.
Astăzi, proiectarea și fabricarea de cluburi de golf este o artă și o știință. Unii producători de cluburi folosesc cele mai recente tehnici de fabricare automată și tehnici automate de fabricare pentru a construi sute de mii de cluburi pe an, în timp ce altele se bazează pe experiență și abilități de mana pentru a construi doar câteva zeci de cluburi personalizate pe an.